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一种水稻自动直播机及直播方法与流程
作者:滚球体育   发布时间:2020-08-11 00:17

  (1)采用三轮或四轮机构,且播种机构设置在后方,属于从动机构,由于机器前后轴距较大,因此转弯或掉头的半径较大,转向较为困难,不够灵活。

  (3)需要操作人员上机操作,相对劳动强度大,尤其在寒冷或炎热的环境下,工作环境恶劣,不利于保障操作人员的身心健康,也影响作业效率。

  本发明所要解决的技术问题是提供一种水稻自动直播机及直播方法,该水稻自动直播机结构紧凑,易于实施,易于控制。

  一种水稻自动直播机,包括机架(5)、主轴(14)、差速器(3)、电控箱(2)和电机(4);

  电控箱固定在机架上;电控箱内设有电池、控制器和用于接收遥控信号的无线接收模块;无线接收模块与控制器相连;

  主轴的外侧还连接有加长轴(10),加长轴上设有播种壶。加长轴与主轴通过联轴器相连。

  机架底部设有多块支撑板,支撑板底部为水平,前端和后端倾斜,以减少行进阻力,其效果是保持整个机器的平衡,行进时能如船体一样在水田中滑行。

  一种水稻自动直播方法,采用前述的水稻自动直播机,包括直行控制、左转/左向掉头控制以及右转/右向掉头控制;

  启动电机,驱动主轴旋转,主轴上固定制动器不动作,则水稻自动直播机保持直行;控制电机的转速从而控制水稻自动直播机的行进速度;

  保持电机旋转输出转矩,启动左侧的制动器,右侧的制动器不动作,则水稻自动直播机能实施向左转向或左向掉头;

  保持电机旋转输出转矩,启动右侧的制动器,左侧的制动器不动作,则水稻自动直播机能实施向右转向或右向掉头;

  本发明的水稻自动直播机(简称播种机)采用双轮结构,利用差速器原理结合机器两端的刹车装置实现调整前进方向转弯和调头。电控箱2收到遥控指令向电机4输出电信号,电机转动带动差速器3转动,通过主轴14带动两个脚轮6滚动,实现播种机向前或向后机动。播种机需要调整方向/转弯/调头时,遥控器或远程控制终端发出指令,电控箱收到遥控指令向一侧制动器8输出电信号,制动器抱死一侧制动器轴11,轴14停转,一侧脚轮6停转,实现调整方向/转弯/调头。具体遥控或远程控制为现有成熟技术。

  (1)结构简单,采用扁平式的两轮结构,无需载人,而不是现有技术的3轮或四轮结构,因此体积能显著缩小,且自身重量轻,便于维修和播种作业时的田间机动。

  (2)采用差速器实现两轮协调动作,且两轮结构使转弯半径等于机身幅宽,转弯半径更小,机动更灵活。

  (5)具有定位模块,便于精确规划行进路线)采用遥控控制,无需操作员驾驶,能显著减轻操作人员工作强度,无线G通讯模块,可以进一步实现远程自动驾驶作业。

  总而言之,这种水稻自动播种机制造一种结构相对简单、使用环保动力(电能)、机动灵活、播种效率高,易于控制。

  标号说明:1-播种壶,2-电控箱,3-差速器,4-电机,5-机架,6-脚轮,7-轴承,8-制动器,9-销体,10-加长轴,11-制动器轴,12-差速器端盖,13-螺钉,14-主轴。

  如图1-3所示,一种水稻自动直播机,包括机架5、主轴14、差速器3、电控箱2和电机4;

  电控箱固定在机架上;电控箱内设有电池、控制器和用于接收遥控信号的无线接收模块;无线接收模块与控制器相连;

  主轴的外侧还连接有加长轴10,加长轴上设有播种壶。加长轴与主轴通过联轴器相连。

  机架底部设有多块支撑板,支撑板底部为水平,前端和后端倾斜,以减少行进阻力,其效果是保持整个机器的平衡,行进时能如船体一样在水田中滑行。

  差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车或龙机转弯行驶或在不平路面上行驶时,使左右车轮以不同转速滚动,即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。

  一种水稻自动直播方法,采用前述的水稻自动直播机,包括直行控制、左转/左向掉头控制以及右转/右向掉头控制;

  启动电机,驱动主轴旋转,主轴上固定制动器不动作,则水稻自动直播机保持直行;控制电机的转速从而控制水稻自动直播机的行进速度;

  保持电机旋转输出转矩,启动左侧的制动器,右侧的制动器不动作,则水稻自动直播机能实施向左转向或左向掉头;

  保持电机旋转输出转矩,启动右侧的制动器,左侧的制动器不动作,则水稻自动直播机能实施向右转向或右向掉头;

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